\section{Calibrage de QCM}
Après avoir trouvé les centres des marqueurs, nous comparons leurs ordonnées. Si celles-ci son différentes, une transformation géométrique permettant d'effectuer une rotation est appliquée sur l'image, suivant l'angle de déviation du premier marqueur détecté par rapport au deuxième. Les mêmes fonctions que celles fournies par la classe \textsf{Graphics2D} de l'API JAVA sont utilisées pour réaliser cela. Pour avoir plus d'informations concernant l'algorithme, il faut se référer au manuel de maintenance (section rotation). 
